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（4）城投债还本付息总额=城投债到期额、回售额、提前偿还额+城投债付息额（以wind口径，截至到10月31日的存量城投债为准）；（5）17年广义刚性支出缺失的，以17年一般公共预算支出的60%进行估算；（6）计算各地级市还本付息额时，剔除省级平台的城投债样本。

在具体业务上，Roadstar.ai 将与整车厂商和供应商合作，为他们定型开发相应的 Level 4 级别无人驾驶系统，其中包括多传感器融合技术、软件以及提供自动驾驶车辆需要的高精度地图服务。据悉，近期Roadstar.ai还将对外发布了其第一代面向国内复杂城市道路的无人驾驶技术解决方案——Aries（锐）。这款产品也是全球首个搭载纯中国国产激光雷达的无人驾驶Level 4解决方案，在成本控制方面具备优势。据了解，借助两项核心技术以及过去一年来的实际路测，该产品已实现在加州平均一个月一次人工干预、国内高复杂城市路况环境下连续数小时的无人工接管。

法院这一裁决在许多人的意料之中。据日本时报报道，现年64岁的戈恩可能在审判前继续被拘留，而审判预计要到6个月之后才能进行。自从戈恩被捕以来，日产-雷诺-三菱汽车联盟就一直处于混乱之中，究竟谁会成为戈恩的继任者成为话题焦点。据此前日本经济新闻报道，1月24日雷诺宣布由法国轮胎企业米其林的CEO让·多米尼克·塞纳德担任新董事长，原副CEO蒂埃里·波洛雷升任CEO，改变了此前戈恩一人兼任董事长和CEO的体制。戈恩的董事职务将保留至6月雷诺召开股东大会时。

8月31日，《每日经济新闻》记者来到被拍卖标的所在地——金山矩阵A座，上述4间办公用房正好为大厦的7楼整个楼层，但房间都还是清水房，随处堆放有一些废弃杂物。“房子产权是他们的，但是到现在都还没有接房，车库也是空起的。”大楼的一名物业人员告诉记者。

机器人要实现5G功能，其供应商需要在设计原型的时候，就需与芯片产商建立极为亲密的合作，才能将5G无处不在的连接优势发挥到最大值，才能使机器人功能得到大幅度的提升。比如高通的机器人RB3平台，通过骁龙845 SoC提供动力，为未来5G升级做好了充足的准备；

四是合作成果不断地落地，刚才提到的大数据平台，通过环境政策、标准、法规、技术产业等等内容的交互传递，实现绿色“一带一路”共建的信息共享、知识共享、会议共享，为“一带一路”的绿色发展提供决策支持和数据支持。实施绿色丝路使者计划，为共建“一带一路”国家环境部门培训了环境官员，已经超过两千人次。接下来未来三年我们还要继续提供1500多名培训名额来培训“一带一路”沿线国家有需要的环境部门的官员。应该说国家涉及到120多个国家，范围非常广。另外，我们还与有关国家共同实施“一带一路”应对气候变化的南南合作计划，共同提高沿线国家应对气候变化的能力，促进《巴黎协定》的落实。